ミント缶の進行方向転換

予期せぬ進行方向転換

ミント缶IVのスイッチ付速度調整ダイヤルは、停車時にスイッチがオフになり易く、予期せぬ進行方向の転換が起きます。以前のボリュームでは起きない現象ですが、スイッチの構造に大きな差は無い筈なので、特性を調べました。
左の波形がダイヤル式、右がボリュームです。時間軸は50msec/DIVです。ATMEGAの入力をプルアップしているので、進行中はローレベル、停車してスイッチがオフになるとハイレベルに変わります。

右の波形のとおり、ボリュームでも「カチッ」という前にオフになります。バネが固い性か僅かなオフならツマミから手を放すとオンに戻りますが、強めに回して停車させると進行方向が換わってしまいます。ダイヤルではそっと回してもオフになる時間が長く、バネが柔らかい感触です。また、ダイヤルは径が25mm、ボリュームのツマミは15mmなので、バネの固さだけでなくツマミ径によるモーメントの違いが影響していると思われます。
メカ的な対策は難しいので、スケッチでスイッチのオフから検知フラグを立てるまでに遅延するコードを入れて、僅かなオフをキャンセルしてみました。遅延が長すぎると転換しない事もあるので0.5秒くらいが限界でした。