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2021年9月27日 (月)

対向運転2

モード選択

非DCCのチビロコを運転するため、1列車のみのモードを追加しました。運転開始ボタンを押した時にCH2がオフなら1列車、オンなら2列車の運転モードを選択します。

Chibiloco

1列車で周回するだけなら手動運転と変わらないので、周回の回数でポイントを切り換えて入線を換えます。アナログ車両を完全停止すると在線もオフになるので、在線を離れる検知を3秒に延長しました。自動運転の各種パラメータは DesktopStation Softで設定します。

スケッチのバグ?

時折、在線検知がオフなのにあり得ない位置で停車したり、運転停止後に再び運転開始すると動きがおかしいなど、原因不明な現象が見られるので、暫く試運転で様子見です。センサーの状態で処理ステップを更新する単純なスケッチなのでちょっと不思議です。
あと、対向運転には影響ありませんが、C-Size DCCスケッチはコントローラ優先モードの時にアドレスが更新されない問題があったので修正しました。

CsizeDCC_d.zip

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