Arduinoでもっと電子工作を２

Lesson1

手始めは定番のＬチカから。先ずは外部回路を使わずArduino Nanoボード単体で行います。

グローバル定義

inoファイルの文頭にグローバル定義を記述します。I/Oポート番号はプログラムコード内で指定するよりも、ここで定義した方が分かり易く後の変更も楽です。プログラム全般で共有する変数も定義します。nano Everyの場合はレジスタエミュレーションを使うと、nanoと同じくD13で内蔵LEDを指定する事が出来ます。

#define NANO_LED 13

byte gFalshCount = 0;
byte gLED_State = 0;

//Task Schedule
unsigned long gPreviousL1;

セットアップ処理

void setup() {
　// put your setup code here, to run once:
　pinMode( NANO_LED, OUTPUT);
　
　gPreviousL1 = millis();
}

ループ処理

void loop() {
　// put your main code here, to run repeatedly:
　if( (millis() - gPreviousL1) > 100) {
　　//Reset task
　　gPreviousL1 = millis();

　　gFalshCount++;
　　if (gFalshCount > 4) {
　　　gLED_State ^= HIGH;
　　　digitalWrite(NANO_LED, gLED_State);
　　　gFalshCount = 0;
　　}
　}
}

スケッチ書き込み

1. USBケーブルでパソコンとArduino Nano Everyを接続
2. ボードの[Arduino megaAVR Boards]の[Arduino Nano Every]を選択
   Resisters emulation:はATMEGA328を選択
3. Arduino Nanoまたはその互換器の場合は
   ボードの[Arduino AVR Boards]の[Arduino Nano]を選択
   旧タイプのArduino Nanoはプロセッサーで[Old Bootloader]を選択
4. シリアルポートを選択
5. アイコンの「マイコンボードに書き込む」でスケッチを書き込む

※書き込まずにエラーチェックをするにはアイコンをクリックします。

※megaAVR Boardsボードの完成度？

ビルドしたバージョンは1.8.7ですが、以前のバージョンで制御が働かないIOピンがありました。Everyでビルドする場合は常に最新版にアップデートしておく事をお勧めします。